激光雷达脉冲宽度精度和配置
激光雷达的脉冲宽度是多少?
常用激光雷达的激光器的脉冲宽度为5-20 纳秒(1秒=109 纳秒)。由此我们可以大致估计出激光在一个脉冲宽度的时间内的长度为(5x10-9 秒x 3x108 米/秒= )1.5米到6米。
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钳表 |
测振仪 |
功率计 |
频闪仪 激光雷达测量所能够达到什么样的精度?
其精度取决于激光雷达的激光器的校对和标定、飞机的飞行高度和速度、
GPS/IMU系统的精 度、激光器的类型和斑点的大小等。在目前的技术条件下,许许多多的公司和研究单位已经证明,使用激光雷达,我们能够获取的水平方向(既X、Y)的测量 RSM精度为10厘米或更好,垂直方向(Z)为15厘米或更好。
机载激光雷达有什么配置? 机载激光雷达通常由以下几个部分组成:激光器,光学系统(通常为摆动扫描系统或转动扫描系统),接收器(通常使用光电倍增管),
GPS(全球定位系统),IMU(Inertial Measurement Unit,惯性制导仪),飞行计划和管理系统,和数据采集和存储系统。